BeLFusion:基于行为潜空间的人体运动预测方法,生成真实多样的运动序列

概述:BeLFusion 是一种创新的人体运动预测方法,旨在生成更加真实和多样化的人体运动序列。该方法通过将行为与运动分离,实现从观察到预测姿势的平滑过渡。BeLFusion 的架构包括行为 VAE 和条件潜空间扩散模型(LDM),通过这些组件,它能够生成更自然、上下文适应的运动预测。

特点与优势:

  1. 行为潜空间:BeLFusion 引入行为潜空间,增加了预测运动序列的多样性和真实感。
  2. 行为 VAE:通过行为编码器、行为耦合器、上下文编码器和辅助解码器的组合,行为 VAE 实现将关节坐标映射到潜空间,生成多样性且上下文适应的运动序列。
  3. 条件潜空间扩散模型:BeLFusion 利用 LDM 从潜空间中采样,将行为与姿势和运动解耦,以增加预测的多样性和一致性。
  4. 高泛化能力:BeLFusion 在不同数据集和动作类别上展现出出色的泛化能力,其准确度指标超越了同类方法。

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项目地址:https://github.com/BarqueroGerman/BeLFusion

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